Не знаю насчет сиделок, мне кажется там наоборот много работают как раз таки не добросовестных людей, поэтому искать дом для престарелых это лучшее решение. Реабилитация для пожилых в Туле говорят не плохая вот здесь https://milydom.su/ Почитайте о них отзывы, мы просто тоже сейчас его рассматриваем как вариант для дедушки.