На метеоре можно, вот есть расписание из Санкт-Петербурга в Петергоф https://meteor-petergof.ru/ Посмотрите, мне кажется, что лучше так сделать, чем на автобусе туда ехать много времени. На метеоре интересная поездка получилась, такие красивые виды открываются. Я бы еще раз повторила поездку. И Петергоф прекрасен.