Лишение родительских прав, бывает только в случаях которые прямо указанны в законодательстве России. Если нет совокупности условий лишения прав, то суд может отказать в таком решении. Подробности, можно узнать у юристов Правового центра "Лоерс" https://ipkl.ru (г. Москва). Консультация бесплатная.