Катер только с капитаном нужно брать, потому что самостоятельно управлять им не сможете. Или же проще купить билеты на теплоход и там с группой кататься.
Есть крутая экскурсия в крепость Орешек из СПб https://ekskursiya-oreshek.ru/ . Когда я туда ездила, то брала туда билеты. Мне очень понравилось, я там столько фотографий наделала. Вообще в Питере очень много крутых мест, я там неделю жила и мне этого времени вообще оказалось мало. Еще бы хотела посмотреть кое-какие места.