Многие не знают что такое манипулятор, поэтому хотелось бы объяснить. Это механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Насколько мне известно, данной деятельностью уже давным-давно занимаются ребята с сайта https://nauslugah.ru/ . Направьтесь к ним.